单体液压支柱按其供液方式不同，分为外供液式(简称外注式)和内供液式(简称内注式)支柱。按工作行程不同，支柱分为单伸缩(单行程)支柱和双伸缩(双行程)支柱。按使用材质不同，支柱分为钢质支柱和轻合金支柱。
一、活塞式单体液压支柱
(一)内注式单体液压是柱
内注式单体液压支柱在人力作用下靠支柱内部液体循环达到支撑顶板的目的。其主要由顶盖、通气阀、安全阀、活柱体、油缸体、支柱活塞、曲柄滑块机构等零件组成。
内注式单体液压支柱包括升柱与仞撑、承载、卸载回柱三个过程。但由于支柱结构复杂，维护维修费用高，劳动强度大，生产成本高，使用量在逐步减少。
外注式单体液压支柱是往工作面乳化液泵站提供的压力液体作用下达到支撑顶板目的的，也包括升柱与初撑、承载、卸载回柱三个过程。
外注式单体液压支柱结构主要由顶盖、加长段、圆弧焊缝、三用阀、柱头、圆弧焊缝、手把体、活柱、油缸、复位弹簧、活塞、底座等组成。
悬浮式单体液压支柱是20世纪末研发出的新型外注式单体液压支柱，其克服了活塞式单体液压支柱存在的焊缝断裂、内泄漏、操作不便等缺陷，实现了无焊缝、无柱头、无活塞的结构，具有工作行程大、使用范围广、抗偏载能力强、使用安全可靠等特点，在生产实践中得到了良好的应用效果。悬浮式单体液压支柱分为单伸缩和双伸缩支柱两大类。
(一)单伸缩悬浮式单体液压支柱
单伸缩悬浮式单体液压支柱结构主要由顶盖、悬浮盖、活柱、手把阀体、油缸、复位弹簧、底座、三用阀等零部件组成。包括升柱和初撑、承载、卸载回柱式个过程，支柱的控制由三用阀完成。
(二)双伸缩悬浮式单体液压支柱
双伸缩悬浮式单体液压支柱主要由顶盖、悬浮盖、活柱、套缸、手把阀体、油缸、中缸、复位弹簧、底座、三用阀等零部件组成。
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